Teknoloji

Gör, tanı, hedefle, yok et

Her Lazershot modülü kendi kameraları, yapay zekâ bilgisayarı ve lazerleriyle çalışır. Bu sayfada sistemin nasıl çalıştığını, saha ve laboratuvar videolarını, lazerin bitkide bıraktığı etkiyi gösteren gerçek görüntüleri ve yöntem karşılaştırmasını bulabilirsiniz.

Demo Talep Et Videoları izleyin

Teknoloji

Lazershot nasıl çalışır?

Her modül kendi kameraları, kendi yapay zekâ bilgisayarı ve kendi lazerleriyle bağımsız bir "gör–tanı–hedefle–yok et" döngüsü çalıştırır. Modül sayısı arttıkça iş genişliği büyür, hassasiyet değişmez.

Gör

Modül başına 2 endüstriyel kamera, entegre LED aydınlatma altında 150 × 100 cm'lik alanı gece-gündüz kesintisiz görüntüler.

Tanı

Modüldeki yüksek performanslı GPU, yapay zekâ modeliyle her bitkiyi ürün ya da yabancı ot olarak sınıflandırır ve büyüme noktasını bulur.

Hedefle

Hedefin koordinatı kamera görüntüsünden hesaplanır; aracın ilerleme hareketi telafi edilerek ışın hedefte tutulur.

Yok Et

Modüldeki 4 CO₂ lazerden uygun olanı, büyüme noktasına 2 mm'ye kadar hassasiyetle atış yapar. Ürüne ve toprağa temas yoktur.

Raporla

Her tespit ve atış kaydedilir; operasyon sonunda yabancı ot yoğunluğu ve performans raporu hazırlanır.

Sistem Şeması

Bir Lazershot modülünün içinde neler var?

Traktöre bağlı üç modüllü Lazershot: her modülün altından yabancı otlara lazer atışı yapılıyor — Üç modüllü Lazershot yapılandırması (görselleştirme). Enerji, araç üstü jeneratörden veya traktör önü PTO jeneratöründen sağlanır.

1Yapay zekâ bilgisayarıHer modülde 1 yüksek performanslı GPU
2Lazer modülüModül başına 4 CO₂ lazer, 150 × 100 cm'lik çalışma alanı
3Kamera ve entegre aydınlatmaModül başına 2 endüstriyel kamera; gece-gündüz sabit ışık
4CO₂ lazerModül başına 4 lazer (150 W), 2 mm'ye kadar hassasiyet
5Hedef: yabancı otBüyüme noktası tahrip edilir, ürüne dokunulmaz
6Takip tekerlekleriModülü toprağa sabit yükseklikte tutar
7TraktörÜç nokta askı ile mevcut traktörünüze bağlanır

Üstten görünüm: traktörün arkasında yan yana çalışan üç Lazershot modülü — Üstten görünüm: modüller yan yana çalışır; her eklenen modül iş genişliğini 150 cm artırır.

Lazer Sonrası Evreler

Lazerle vurulan otlar: bilimsel çalışmalardan gerçek görüntüler

Aşağıdaki fotoğraflar, lazerle yabancı ot kontrolünü inceleyen bağımsız ve hakemli çalışmalardan alınmıştır. Çalışmalarda farklı lazer türleri ve dozlar kullanılmıştır; görüntüler Lazershot ile çekilmemiştir, yöntemin bitki üzerindeki etkisini gösterir.

Tarla · atış günü → 11 gün sonra

Organik havuç tarlasında lazerli robot

Aynı ölçüm penceresi atış günü (11.07) ve 3, 5 ve 11 gün sonra fotoğraflanmış. Mavi kutular lazerle vurulan otları, yeşil kutular başarıyla yok edilen otları, turkuaz kutular sonradan çıkan yeni otları gösteriyor.

Czymmek, Völckner, Zilske, Hussmann (2026), AgriEngineering 8(4):133 · kaynak · CC BY · kırpılmıştır

Lazer uygulamasından önce sağlıklı yabancı ot fidesi — Atıştan önce

Aynı fidenin lazerden 7 gün sonra kurumuş hâli — 7 gün sonra

Aynı fidenin lazerden 15 gün sonra tamamen kurumuş hâli — 15 gün sonra

Deneme · atış günü → 15 gün sonra

Aynı ot, iki hafta içinde: lazer sonrası kuruma

Yapay zekâ destekli lazer sistemiyle vurulan bir yabancı ot (Veronica didyma) atıştan önce, 7 gün ve 15 gün sonra fotoğraflanmış. Büyüme noktası tahrip edilen bitki solar, kurur ve yeniden sürgün vermez.

Qin, Xu, Wang, Wu (2024), Agriculture 14(6):910 · kaynak · CC BY 3.0 · kırpılmıştır

Lazer uygulamasından 7 gün sonra saksılarda yabani turp fideleri; yeterli doz alanlar kurumuş — Yabani turp · en erken dönem

Lazer uygulamasından 7 gün sonra saksılarda sert çim fideleri; yeterli doz alanlar kurumuş — Sert çim · en erken dönem

Daha büyük yabani turp fideleri, lazer uygulamasından 7 gün sonra — Yabani turp · bir sonraki dönem

Sera · 7 gün sonra

Yabani turp ve sert çim: doz ve gelişme dönemine göre sonuç

Farklı enerji dozları uygulanmış fideler, uygulamadan 7 gün sonra. Yeterli dozu alan fideler tamamen kurumuş; genç otlarda gereken enerji en düşük düzeyde.

Bir sonraki gelişme dönemindeki büyük fidelerin bir kısmı yaşamaya devam ediyor. Bu yüzden en iyi sonuç otun kotiledon–2 yaprak döneminde alınır.

Walsh, Muller, Coleman (2025), Weed Technology · kaynak · CC BY 4.0 · kırpılmıştır

Sirken gövdelerinde 1, 4, 7 ve 10 saniyelik lazer ışınlamasından sonra yanık izleri

Laboratuvar · atıştan hemen sonra

Sirken: ışınlama süresine göre gövde hasarı

1 m mesafeden 1, 4, 7 ve 10 saniye ışınlanan sirken (Chenopodium album) gövdeleri. Kırmızı halkalar ışının değdiği noktayı gösteriyor; süre arttıkça yanık derinleşiyor.

Yu ve ark. (2024), Agronomy 14(7):1426 · kaynak · CC BY · kırpılmıştır

Dikenli horozibiği gövdelerinde 1, 4, 7 ve 10 saniyelik lazer ışınlamasından sonra yanık izleri

Laboratuvar · atıştan hemen sonra

Dikenli horozibiği: aynı deney

Horozibiği türlerinden Amaranthus spinosus gövdelerinde aynı sürelerle oluşan yanık izleri. Lazershot ise gövde yerine büyüme noktasını hedefler ve kısa atımlar kullanır.

Yu ve ark. (2024), Agronomy 14(7):1426 · kaynak · CC BY · kırpılmıştır

Lazerle kontrol altına alınmış, kurumuş çim fidesi — Kontrol altında: kurudu

Büyüme noktası hayatta kalan çim fidesinde yeni sürgün — Büyüme noktası sağ: yeniden sürdü

Sera · 3 hafta sonra

Kritik hedef: büyüme noktası

Lazerle vurulan üç yapraklı sert çim (Lolium rigidum) fideleri, uygulamadan 3 hafta sonra: kontrol altına alınan bitki kurumuş; büyüme noktası hayatta kalan bitkide yeni sürgün çıkmış. Lazershot bu yüzden atışı büyüme noktasına yönlendirir.

Coleman ve ark. (2021), Frontiers in Agronomy 2:601542 · kaynak · CC BY · kırpılmıştır

On iki yaygın türün incelendiği başka bir çalışmada en yüksek etki kotiledon–2 yaprak döneminde elde edildi; 4 yapraklı dönemde bazı türler yan sürgünlerden yeniden büyüdü (Andreasen ve ark., 2024). Bu yüzden Lazershot geçişleri, otlar küçükken planlanır.

Videolar

Demo aracımızın saha çalışmaları, lazer atışları ve simülasyon videoları.

İncele

Yöntem Karşılaştırması

Kimyasal ilaçlama, mekanik çapa ve lazerle ot kontrolünün sahadaki farkları.